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本系統由實訓平臺、機器人本體工作站、九宮格搬運實訓單元、模擬焊接實訓單元、示教單元、機器人控制柜、實訓區圍欄等組成。通過機器人實訓系統可以實現機器人的搬運工作程序練習、機器人焊接編程操作實訓、多臺機器人聯動模擬加工、機器人裝配等實驗實訓。
實驗項目
六軸工業機器人系統基本認識
工業機器人示教單元使用
工業機器人軟件使用
工業機器人基本指令操作
工業機器人工件的跟蹤抓取
搬運機器人系統原理與編程
焊接機器人系統原理與編程
